الفنان السويدي أوسكار ريتوسفيرد هو أول من رسم مثلث بنروز (المثلث المستحيل)، إلا أنّ تسميته تعود لعالم الرياضيات "روجر بنروز" والذي قدَّم في خمسينيات القرن الماضي تصميمًا واضحًا للمثلث ونشره.