المتحكم الصغري Microcontroller؛ العقل المدبر
الهندسة والآليات >>>> الالكترونيات
تنتظر عددًا محددًا من الثواني إلى حين سماعك صوت الرنين، ليُنبّهك بتمام العملية بنجاح.
هل تعلم أنّ من يدير العملية وراء الكواليس هو المتحكم الصغري؟ فلنتعرف إليه في هذا الألبوم..
المتحكمات الصغرية في كل مكان؟
ربما لصغر حجمه أنت لا تتخيل أنه في كل مكان؛ فهو موجود بدءًا من الأجهزة الإلكترونية والكهربائية، ووصولًا إلى أعقد أنظمة الأقمار الصناعية (1,2).
Image: SYR-RES
ما المتحكمات الصغرية؟
هي منظومة حاسوبية متكاملة موجودة على رقاقة. تتكون من وحدة الحساب والمنطق، وذاكرة، وعدّادات/ مؤقتات، و منفذ تسلسلي، ومنافذ الدخل والخرج، وهزاز ساعة (1،2).
Image: SYR-RES
أنواع المتحكمات الصغرية:
تقسم إلى فئات حسب:
- عدد البيتات
- سعة الذاكرة
- بنية الذاكرة
- مجموعة التعليمات(1،2).
Image: SYR-RES
عدد البيتات
- الميكروكونترولر ذو 8 بت: ينفّذ العمليات الرياضية والمنطقية؛ مثل Intel 8031/8051.
- الميكروكونترولر ذو 16 بت: يعمل بدقة أكبر وأداء أفضل من المتحكم ذي 8 بت.
- الميكروكونترولر ذو 32 بت: يوجد في الأجهزة ذات التحكم الآلي كالأجهزة الطبية القابلة للزرع (3).
Image: SYR-RES
الذاكرة:
- ذاكرة خارجية: لا تكون جميع البلوكات الوظيفية للمتحكم الصغري مدمجة على الشريحة ذاتها؛ مثل المتحكم 8031.
- ذاكرة مدمجة: تكون مكونات المتحكم كلها مدمجةً على شريحة واحدة؛ مثل المتحكم 8051 (3).
Image: SYR-RES
مجموعة التعليمات:
CISC- CISC: مجموعة تعليمات حاسوبية معقدة تسمح للمستخدم بتطبيق تعليمة واحدة بدلًا من مجموعة تعليمات بسيطة.
RISC- RISC: مجموعة تعليمات حاسوبية مُخفِضة؛ إذ إنها تخفض الزمن اللازم للعملية بتقصير زمن دورة الساعة بالنسبة إلى التعليمة (3).
Image: SYR-RES
بنية الذاكرة:
وهي نوعان:
- بنية هارفارد لذاكرة المتحكم الصغري.
- بنية برينستون لذاكرة المتحكم الصغري (3).
Image: SYR-RES
المصادر:
2. Introduction to Microcontrollers [Internet]. Cs.binghamton.edu. [cited 21 March 2021]. Available from: هنا
3. Types and Applications of Microcontrollers - EIT | Engineering Institute of Technology [Internet]. EIT | Engineering Institute of Technology. [cited 21 March 2021]. Available from: هنا